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传感器的选用原则需要控制的电机及变频器自身

传感器的选用原则

需要控制的电机及变频器自身

1、电机的极数。一般电机极数以不多于(极为宜，否则变频器容量就要适当加大。

2、转矩特性、临界转矩、加速转矩。在同等电机功率情况下，相对于高过载转矩模式，变频器规格可以降额选取。3、电磁兼容性。为减少主电源干扰，使用时可在中间电路或变频器输入电路中增加电抗器，或安装前置隔离变压器。一般当电机与变频器距离超过50m时，应在它们中间串入电抗器、滤波器或采用屏蔽防护电缆 。

感器变频器功率的选用系统

感器变频器功率的选用

系统效率等于变频器效率与电动机效率的乘积，只有两者都处在较高的效率下工作时，则系统效率才较高。从效率角度出发，在选用变频器功率时，要注意以下几点：

1、变频器功率值与电动机功率值相当时Z合适，以利变频器在高的效率值下运转。

2、在变频器的功率分级与电动机功率分级不相同时，则变频器的功率要尽可能接近电动机的功率，但应略大于电动机的功率。

3、当电动机属频繁起动、制动工作或处于重载起动且较频繁工作时，可选取大一级的变频器，以利用变频器长期、安全地运行。

4、经测试，电动机实际功率确实有富余，可以考虑选用功率小于电动机功率的变频器，但要注意瞬时峰值电流是否会造成过电流保护动作。

传感器的感应方式

气体感应

对特定气体敏感的气体或烟雾传感器依赖于传感器所含材料的化学变化，化学变化会产生物理膨胀或产生足够的热量来触发开关设备。

机器人的视觉

视觉可能是目前机器人感知反馈研究中活跃的领域。机器人视觉是指通过某种相机实时图像，将图像转换为计算机系统可分析的形式。这种转换通常意味着将图像转换成计算机可以理解的数字场所。图片抓取，数字化和数据分析的全过程应充足快捷，使机器人系统能够响应分析的图片，并在执行任务集中期采取适当措施。